- Main
- Engineering
- Mobile Robots: Navigation, Control and...
Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing
Gerald CookՈրքա՞ն է ձեզ դուր եկել այս գիրքը:
Ինչպիսի՞ն է բեռնված ֆայլի որակը:
Բեռնեք գիրքը` գնահատելու դրա որակը
Ինչպիսի՞ն է բեռնված ֆայլերի որակը:
An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of the material is readily extended to any type ground vehicle.In the controls area, robot steering is the issue. Both linear and nonlinear models are treated. Various control schemes are utilized, and through these applications the reader is introduced to methods such as: (1) Linearization and use of linear control design methods for control about a reference trajectory, (2) Use of Lyapunov stability theory for nonlinear control design, (3) Derivation of optimal control strategies via Pontryagin’s maximum principle, (4) Derivation of a local coordinate system which is fundamental for the steering of vehicles along a path never before traversed. This local coordinate system has application regardless of the control design methods utilized. In the navigation area, various coordinate systems are introduced, and the transformations among them are derived. (1) The Global Positioning System (GPS) is introduced and described in significant detail. (2) Also introduced and discussed are inertial navigation systems (INS). These two methods are treated in terms of their ability to provide vehicle position as well as attitude. A preceding chapter is devoted to coordinate rotations and transformations since they play an important role in the understanding of this body of theory.
Կատեգորիաներ:
Տարի:
2011
Հրատարակում:
1
Հրատարակչություն:
John Wiley & Sons
Լեզու:
english
Էջեր:
324
ISBN 10:
0470630213
ISBN 13:
9780470630211
Ֆայլ:
PDF, 2.25 MB
Ձեր թեգերը:
IPFS:
CID , CID Blake2b
english, 2011
Ցանկանու՞մ եք գրախանութ ավելացնել: Խնդրում ենք կապնվել մեզ հետ support@z-lib.do միջոցով
Ֆայլը կուղարկվի ձեր email-ին 1-5 րոպեի ընթացքում:
1-5 րոպեի ընթացքում ֆայլը կուղարկվի ձեր Telegram-ին։
Ուշադրություն․ համոզվեք, որ ձեր հաշիվը կապված է Z-Library-ի Telegram բոտին:
1-5 րոպեի ընթացքում ֆայլը կուղարկվի ձեր Kindle սարքին։
Նշում. Դուք պետք է հաստատեք յուրաքանչյուր գիրքը, որն ուղարկում եք Kindle-ին: Ստուգեք ձեր էլփոստի մուտքի արկղը՝ պետք է ստանաք Amazon Kindle Support-ից հաստատող էլ. նամակ։
Փոխարկումը դեպի կատարվում է
Փոխարկումը դեպի ձախողվել է
Premium benefits
- Send to eReaders
- Increased download limit
- File converter
- Բացել որոնման արդյունքները
- More benefits